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自动驾驶仿真测试平台技术标准与场景库建设.docx

自动驾驶仿真测试平台技术标准与场景库建设.docx

    自动驾驶仿真测试平台技术标准与场景库建设模板

    一、自动驾驶仿真测试平台技术标准与场景库建设的现状与意义

    1.1技术架构

    1.1.1硬件设施

    1.1.2软件架构

    1.1.3算法模型

    1.1.4数据资源

    1.2场景库建设

    1.2.1常规驾驶场景

    1.2.2特殊天气场景

    1.2.3突发状况场景

    1.2.4极端环境场景

    1.3当前挑战

    1.3.1技术标准的缺失

    1.3.2场景库的覆盖率不足

    1.3.3测试数据的标注质量

    1.3.4测试效率低下

    1.4解决方案

    1.4.1建立统一的技术标准体系

    1.4.2扩大场景库的覆盖范围

    1.4.3提升测试数据的标注质量

    1.4

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