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2026年高职工业机器人(设备运维)试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人系统中，承担机器人本体机械运动、直接执行作业动作的部件是？

A.控制器

B.操作机（机器人本体）

C.示教器

D.外围设备

答案B

解析操作机是机器人的机械本体，由基座、腰部、大臂、小臂、腕部等组成；控制器负责运算与控制，示教器用于编程和手动操作。

2.六轴关节型工业机器人中，决定腕部姿态的轴的数量是？

A.2个

B.3个

C.4个

D.6个

答案B

解析六轴机器人前三个轴（J1、J2、J3）主要决定末端位置，后三个轴（J4、J5、J6）构成腕部，决定末端姿态。

3.下列选项中，不属于工业机器人本体结构形式的是？

A.关节式

B.直角坐标式

C.圆柱坐标式

D.摆线式

答案D

解析摆线式（摆线针轮）是减速器的传动结构形式，不是机器人的结构形式。常见结构形式还有球坐标式、SCARA式、并联式等。

4.下列不属于示教器功能的是？

A.手动操纵机器人各轴运动

B.编写、编辑与调试程序

C.在线显示与监控机器人状态

D.直接带动末端执行器完成加工

答案D

解析示教器是编程和操作装置，不直接参与负载作业；完成加工作业的是机器人本体与末端执行器。

5.工业机器人技术参数中，表示机器人重复到达同一目标点位置离散程度的参数是