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2026年智能机器人自动化系统设计工程师资格考试试题及答案

一、选择题（共30分，每题1分）

1.下列哪项不是工业机器人的主要组成部分？

A.执行机构

B.控制系统

C.传感系统

D.能源系统

2.在机器人坐标系中，通常用来描述机器人末端执行器位置和姿态的是：

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.世界坐标系

3.机器人运动学中，正解是指：

A.已知关节角度求解末端执行器位置和姿态

B.已知末端执行器位置和姿态求解关节角度

C.已知力矩求解关节角度

D.已知关节角度求解力矩

4.下列哪种传感器不属于内部传感器？

A.编码器

B.陀螺仪

C.力传感器

D.电位计

5.机器人路径规划中，A算法的主要特点是：

A.保证找到最优解

B.计算速度快

C.实时性好

D.内存占用小

6.下列哪种通信协议常用于机器人控制系统内部通信？

A.HTTP

B.MQTT

C.CAN总线

D.FTP

7.机器视觉中，SIFT算法的主要作用是：

A.图像分割

B.特征提取

C.目标检测

D.图像增强

8.下列哪种控制方法不属于机器人控制的基本方法？

A.