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2026年智能机器人系统工程师资格考试试题及答案

一、选择题（每题2分，共30分）

1.下列哪项不是机器人的基本组成部分？

A.执行机构

B.控制系统

C.传感系统

D.能源系统

2.在机器人坐标系中，通常用来描述机器人末端执行器位姿的坐标系是：

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.世界坐标系

D.用户坐标系

3.下列传感器中，属于接触式传感器的是：

A.摄像头

B.激光雷达

C.力矩传感器

D.超声波传感器

4.机器人的自由度数是指：

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人能够执行的任务数量

C.机器人能够感知的环境参数数量

D.机器人能够同时处理的信息数量

5.在机器人路径规划中，D算法属于：

A.全局规划算法

B.局部规划算法

C.混合规划算法

D.随机规划算法

6.下列哪种机器人驱动方式不适合用于高精度定位场合？

A.伺服电机驱动

B.步进电机驱动

C.液压驱动

D.气动驱动

7.在ROS（机器人操作系统）中，用于处理传感器数据的常用通信机制是：

A.服务（Service）

B.参数服务器（ParameterServer）

C.话题（Topi