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2026年工业机器人视觉系统工程师试题及答案

一、选择题（共20分，每题2分）

1.工业机器人视觉系统中，CCD传感器的核心工作原理是：

A.光电效应

B.热电效应

C.电磁感应

D.压电效应

2.在工业视觉系统中，图像采集卡的主要功能不包括：

A.将模拟信号转换为数字信号

B.实现图像预处理

C.提供图像存储功能

D.控制图像采集时序

3.以下哪种算法不属于工业视觉系统中的边缘检测算法：

A.Sobel算子

B.Canny算子

C.Harris角点检测

D.Laplacian算子

4.工业机器人视觉系统中的坐标系转换不包括：

A.世界坐标系到机器人基坐标系的转换

B.机器人基坐标系到工具坐标系的转换

C.图像坐标系到像素坐标系的转换

D.机器人基坐标系到相机坐标系的转换

5.在工业视觉系统中，亚像素级精度的定位方法通常不包括：

A.插值法

B.拟合法

C.相关匹配法

D.阈值分割法

6.工业机器人视觉系统中的畸变校正主要解决的问题是：

A.图像亮度不均

B.图像色彩偏差

C.透镜引起的几何变形

D.图像噪声

7.以下哪种工业视觉识别技术最适用于表面纹理复杂的产品：

A.