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人形机器人技术入门：感知与控制基础

概述

人形机器人是机器人领域的重要分支，旨在模仿人类的外形和行为功能。其技术涵盖了机械设计、传感技术、控制算法等多个方面。本章将介绍人形机器人感知与控制的基础知识。

第一章：人形机器人概述

1.1人形机器人的定义

人形机器人是一种具有类似人类外形的机器人，通常配备多个关节和自由度，能够执行类似于人类的运动和动作。

1.2人形机器人的应用领域

按照应用场景分类：

社交服务：情感陪伴、导览接待等

家庭服务：家务劳动、健康监测等

工业制造：搬运操作、质量检测等

军事应用：侦察排爆、战术支援等

按照功能分类：

工业人形机器人：主要用于生产制造环境

服务型人形机器