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基于现代控制理论优控制问题研究.pdfVIP

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  • 2026-10-22 发布于北京
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基于现代控制理论优控制问题研究.pdf

    作业：13-1，13-5

    习题

    13-1已知系统的状态方程

    ()()()()

    −xt+taxtxbux0

    0

    试求最优反馈控制律，使下列性能指标取极小值

    t

    1()2f12

    JC()0

    =xt+utdtC

    2f2

    0

    13-2设定常二阶系统

    ()()()()

    xtxt

    =,xt=ut

    122

    试求满足下列性能指标的最优反馈控制规律。

    =2()

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