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自动控制系统稳态误差计算试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（下列各题选项中只有一个是正确的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。每小题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，稳态误差是指系统在输入信号作用下，经过足够长的时间后，输出响应曲线的（）值。

A.瞬态分量

B.终值

C.周期分量

D.衰减率

2.若一个单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，当输入为单位阶跃信号时，其稳态误差ess的值为（）。

A.0

B.1

C.K

D.1/K

3.根据系统类型定义，一个单位负反馈控制系统的开环传递函数包含（）个积分环节，该系统称为I型系统。

A.0

B.1

C.2

D.3

4.对于一个I型单位负反馈系统，其开环传递函数G(s)的形式通常为K/(s*s+a)，当输入为单位斜坡信号r(t)=t时，其稳态误差ess的计算公式为（）。

A.ess=1/K

B.ess=1/Ka

C.ess=0

D.ess=无穷大

5.若要求一个单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应无稳态误