非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识方法的研究.pdfVIP

第1期组合机床与自动化加工技术NO．1

2015年1月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueJan．2015

文章编号：1001—2265(2015)01—0071—04DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．01．020

非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识方法的研究冰

范晋伟，王志远，唐宇航

(北京工业大学机电学院，北京100024)

摘要：针对国内外对于非正交数控机床的斜摆轴日轴误差辨识研究较少问题，基于多体系统理论建

立非正交五轴数控机床运动误差模型，此模型包含了旋转轴曰轴的共计12项静态误差和动态误差，

在对此运动误差模型进行数学表达与分析后，结合Renishaw公司的QCIO球杆仪测量方式设计了8

种不同测量模式。最后结合测量结果可实现斜摆轴曰轴的l2项误差辨识，快速高效。经试验验证，

这