原创力文档·电气技术与自动化·张传宇，等·基于T型管焊接数控焊枪运动方法的研究
基于T型管焊接数控焊枪运动方法的研究
张传字，梁楚华，周建平，李文刚
(新疆大学机械工程学院，新疆乌鲁木齐830008)
摘要：通过数学建模，利用数学表达式表示出T型管的焊接空间轨迹，然后利用delphi软件
和PCL一839运动控制卡实现自动控制，使焊接机床按照所需要的行走路线进行插补，从而完
成焊接过
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