基于CANopen协议的数字伺服电机在数控系统中的应用研究.pdfVIP

口黄涛口董伯麟口韩江

合肥T业大学CIMS研究所台肥230009

“机自敷丰目服之目舌々高连通信。

关键词CANopen协议PCI—CAN接口卡熬宇伺服电机对象宰典

中圈分类号：TP273文献标识码：A0032—03

文章编号1000—4998(2011)07

1研究背景

型数字智能伺服是

多轴、高速、高精度加工控制策略是岩今世界数控一款基于最新DSP

技术研究的热点也是难点其梭心问越是数控系统上技术的争数字智能

位控制器与多路伺服驱动之问的高速通信问题．这里伺服驱动器．内置

的通信包括控制信号的传递、状态信号的反馈等。但是cAN…n通信对象

随着数控系统的发展．新型数控系统所要求的数控系宇典使用时需对

统与伺服驱动