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设计·研究《电加工与模具》2012年增刊1

基于PMAC的商用五轴联动电火花加工数控系统

梁速，徐辉，陈默，康小明，赵万生，

卢智良，万符荣，吴强，吴国兴，朱宁

(1．上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室，上海200240；

2．苏州电加工机床研究所有限公司，江苏苏州215011)

摘要：研制了一种基于可编程运动控制器PMAC的五轴联动电火花加工数控系统。其采用全

闭环速度模式的控制体系，具备实现电火花成形加工控制中包括间隙电压检测、伺服进给回退运

动、多轴联动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等的多项关键技术。该数控系统已应用于商用五轴联

动电火花成形加工机床，通过大量的样件加工实验，验证了其良好的控制与加工性能。同时按商业

化标准完善了数控系统，推动了其产业化进程。

关键字：电火花加工；五轴联动；PMAC；数控系统