《gb-t+48317.2-2026人形机器人技术要求+第2部分：环境感知》培训课件.pptxVIP

《gb-t48317.2-2026人形机器人技术要求第2部分：环境感知》培训课件

目录

02

感知系统基础要求

01

标准概述与背景

03

视觉感知技术要求

04

听觉与其他感知要求

05

环境适应性要求

06

测试方法与评估标准

标准概述与背景

01

标准制定目的与意义

规范技术要求

明确人形机器人环境感知系统的技术指标，为研发、生产和检测提供统一依据，促进产业规范化发展。

通过标准化要求提高环境感知的准确性与实时性，降低人形机器人在复杂环境中的运行风险。

统一技术标准有助于上下游企业技术对接，加速人形机器人商业化落地与规模化应用。

提升安全性能

推动产业协同

适用范围与核心定义

适用对象

适用于各类人形机器人环境感知系统的设计、开发、测试与评估，涵盖硬件传感器与软件算法。

感知内容

包括障碍物检测、地形识别、目标跟踪、场景理解等多维度环境信息的获取与处理。

环境感知定义

指人形机器人通过传感器获取周围环境信息，并进行处理、分析和理解的能力。

环境感知技术发展现状

视觉、激光雷达、惯性测量单元等多传感器融合技术成为主流，提升感知精度与鲁棒性。

多模态融合

基于深度学习的环境感知算法广泛应用，使人形机器人具备更强的复杂环境适应能力。

智能化升级

随着技术快速发展，行业亟需统一标准来规范环境感知系统的性能评估与测试方法。

标准化需求

感知系统基础要求

02

传感器类型与选型原则