基于开放式数控系统的零相差跟踪控制.pdfVIP

第7期组合机床与自动化加工技术N0．7

2013年7月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueJu1．2013

文章编号：1001—2265(2013)07—0058—04

基于开放式数控系统的零相差跟踪控制木

李学伟，赵万华，卢秉恒

(西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室，西安710054)

摘要：在RTX660数控机床上实现了基于PA(powerautomation)开放式数控系统的零相差跟踪控制

(ZPETC)。首先利用PA系统的二次开发功能，采用伪噪声序列和最小二乘法对进给系统模型进行

了辨识，根据辨识的系统模型设计了零相差跟踪控制算法。将零相差跟踪控制算法嵌入开放式数控

系统的插补器内，实时对插补数据进行计算和校正，改善机床进给系统的运动控制性能。实验证明，

通过该方法能够有效改善机床进给系统的频域特性和单轴跟随精度，通过两轴联动加工实验验证，

证明该方法能够显