基于树莓派与摄像头的高速公路抛洒物检测终端_智能出行_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

参考文献

摘要

高速公路抛洒物是引发追尾、爆胎等恶性事故的重要诱因，传统依靠人工巡检与视频回传后人工判读的方式，在夜间与车流密集时段漏检率偏高，从事件发生到监控中心确认往往需要数分钟。本文面向智能出行方向，设计并实现了一台部署于路侧的抛洒物检测终端，以树莓派4B为主控，配合CameraModuleV2与YOLOv8n轻量目标检测模型，在边缘侧完成