原创力文档基于2一SMC数控机床用PMSLM改进ADRC控制+
刘春芳初吻
(沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳110870)
摘要：在二阶自抗扰控制(ADRC)的永磁同步直线电动机(PMSLM)速度伺服系统中，传统自抗扰中的
扩张状态观测器参数众多且不易调节。为了提高自抗扰控制的直线伺服系统性能并使扩张观测器
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