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2026年机电传动控制习题集含答案解析

1.某工业机器人关节伺服传动系统，折算到伺服电动机轴上的静态负载转矩TL=1.8N·m，折算到电机轴上的系统总飞轮矩GD2=3.2N·m2，电机峰值输出电磁转矩Tem=11.8N·m，启动过程中空载转矩折算值为0.2N·m，系统的启动角加速度最接近以下哪个数值（）

A.12.26rad/s2B.120.2rad/s2C.61.3rad/s2D.30.6rad/s2

答案：B

解析：本题考查机电传动系统运动方程式的核心应用，易错点为飞轮矩GD2与转动惯量J的换算关系，其中J=GD2/(4g)，g取9.81m/s2；根据传动系统动力学方程，电机输出电磁转矩需同时克服静态负载转矩、空载损耗转矩，并提供系统加速所需的动态转矩，即Tem=TL+T0+Td，其中动态转矩Td=Tem-TL-T0=9.8N·m。代入角加速度公式α=Td/J=4gTd/GD2，计算得α≈120.2rad/s2。常见错误包括：混淆GD2与J的换算系数，误将J取为GD2/g会得到30.6rad/s2的错误结果；漏减空载转矩会导致动态转矩计算值偏大，得到高于实际值的角加速度；进行转速与角速度换算时未除以60，会得到远大于实际值的计算结果，无法匹配伺服关节的实际加速能力。

2.某机床进给用他励直流电动机，额定电压UN=220V，额定电枢电流IN=20A，额定