2026年工业机器人操作与运维试卷(附答案).docxVIP

2026年工业机器人操作与运维试卷(附答案)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.示教器上的三位使能开关是重要的安全保护装置，其正确操作方式是？

A.用力完全按下

B.按至中间档位保持

C.完全松开

D.连续快速按压

答案B

解析使能开关只有保持在中间档位时伺服系统才允许上电；完全松开或按压到底都会立即切断伺服动力，这是防止人员误入危险区域的保护机制。

2.六轴垂直多关节机器人中，主要用于调整末端姿态的腕部关节是？

A.J1和J2

B.J2和J3

C.J4、J5和J6

D.J1–J6全部

答案C

解析J1–J3主要决定手腕中心的整体位置，J4–J6组成腕部，负责工具姿态调整。

3.与谐波减速器相比，RV减速器的主要优点是？

A.刚度大、承载能力强

B.单级传动比更大

C.结构更简单

D.制造成本更低

答案A

解析RV减速器采用摆线针轮结构，刚性和抗冲击能力强，常用于机器人大臂、底座等承载大的关节；谐波减速器单级传动比更大、体积更小，多用于腕部关节。

4.在世界坐标系下手动移动机器人时，TCP的运动方向是？

A.沿工具坐标系的坐标轴方向

B.沿各关节的轴线方向

C.平行于机器人基坐标系的各坐标轴方向

D.沿工件坐标系的坐标轴方向

答案C

解析世界坐标系即基坐标系，手动操作时机器人沿该坐标系的