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DesignandResearch设计与研究

基于Bode图的数控转台伺服动刚度分析方法

尹明范丽鹏

(内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头014010)

摘要：以直接驱动数控转台伺服系统为研究对象，推导出系统干扰输入引起的位置输出的传递函数模型，

利用Matlab软件对干扰模型进行仿真，当控制系统各参数取值变化时，分析干扰模型Bode图的变

化。通过Bode图可以清晰地看到不同控制系统参数对系统伺服动刚度的影响规律，针对不同频率

的外界扰动，通过调整特定控制系统参数可以提高系统伺服动刚度。

关键词：MatlabBode图伺服动刚度控制系统参数直接驱动数控转台

中图分类号：TM762文献标识码：A

DynamicservostiffnessanalysismethodofNCrotarytablebasedonBodediagram