具身智能机器人 复杂动态环境下自适应学习与决策技术要求编制说明.docx

《具身智能机器人复杂动态环境自适应学习与决策技术要求》

编制说明

一工作简况

（一）任务来源

具身智能是人工智能与机器人技术深度融合的前沿方向，其核心特征在于通过“感知-学习-决策-执行-反馈”的闭环机制，在真实物理环境中实现自主适应与持续进化。近年来，随着深度学习、强化学习、多模态感知等技术的快速发展，具身机器人在复杂动态环境下的自适应学习与决策能力已成为行业关注的核心议题。2025年12月，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式成立；2026年2月，《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》正式发布，标志着我国具身智能产业进入规范化发展的新阶段。

在此背景下，中国