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PLC与DOS《自动化技术与应用》2015年第34卷第l1期

PLCandDCS

基于PLC的数控教学机械手柔性制造系统★

王荣华．张燕斌

(1．内蒙古机电职业技术学院机电系，呼和浩特010070l2．内蒙古农业大学职业技术学院，土右旗014109)

摘要：根据高职教育特色，结合教学实际设计了用于教学的数控机械手上下料系统。该研究结果能使机械手与数控车床配合，

实现自动化与无人化的零件加工，是一种小型柔性制造单元在数控加工中的具体应用。该系统为学习PLC及其他相关课

程提供了一种理想的示教装置。

关键词：教学机械手；柔性制造系统；PLC；数控

中图分类号：TP241文献标识码：A文章编号：1003-7241(2015)11-0075-04

NCTeachingRobotFlexibleManufacturing

SystemBasedOnPLC