基于LINUX＋RTLINUX平台的开放式数控系统的设计.pdfVIP

第lO期组合机床与自动化加工技术NO．1O

2012年10月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueoct．2012

文章编号：1001—2265(2012)10—0066—03

基于LINUX+RTLINUX平台的开放式数控系统的设计

潘策，姜凌羽

(1．大连高金数控技术有限公司，辽宁大连116001；2．北京航空航天大学机械工程及自动化学

院，北京100083)

摘要：设计了一种基于LINUX+RTLINUX双内核开发平台的开放式数控系统。该系统采用PCI总线

和CUnet现场网络技术，将PC机和专用运动控制芯片MCX314相结合构成多轴伺服电机控制器，并

详细介绍了系统的硬件接口设计和LINUX+RTLINUX平台驱动程序以及应用程序的开发方法，并

在实际中得到了应用，取得良好的效果。

夫键词：开放式数控系统；PCI总线；CUnet；Linux+RTLinux；MCX3