基于时基的通用数控车床双通道控制方法研究.pdfVIP

第7期组合机床与自动化加工技术NO．7

2014年7月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueJu1．2014

文章编号：1001—2265(2014)07—0080—04DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．07．022

基于时基的通用数控车床双通道控制方法研究米

闫森，徐彦伟，颉潭成，何爱军，库祥臣，李新星

(1．河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471003；2．安阳鑫盛机床股份有限公司，河南安阳

455000)

摘要：提出了一种基于时基的通用数控车床的双通道控制方法。通过对双通道复合式数控系统的功

能结构进行划分，构建双通道系统控制模型。对PMAC模块系统进行了PID参数整定，提高了系统

的动态响应特性。建立了双通道间的信号通讯，在时基控制原理的基础上，完成了双通道控制系统

的同步运动控制算法。最后搭建双通道试验平台，设计并完成了通道间的同步跟随试验，得出在不

同主轴转速下的系统跟随误差，验证