基于工业以太网的开放式数控系统设计与开发.pdfVIP

2012年5月机床与液压Mav2012

第40卷第10期MACHINET0OL＆HYDRAULICSVo1．40No．10

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．10．005

基于工业以太网的开放式数控系统设计与开发

熊建桥，熊晓松。，李雪，于滨，闫华

(1．南京工程学院机械工程学院，江苏南京211167；

2．武汉科技大学城市学院，湖北武汉430083)

摘要：提出一种基于工业以太网的开放式数控系统的体系结构，分析这种数控系统的功能及特点。EtherCAT是适用于

这种数控系统的一种工业以太网，具体说明了EtherCAT的数据帧结构及通信模式，并给出一种基于工业以太网的标准数控

平台的硬件、软件的设计方法。实践证明：这是一种在实时性、可靠性和同步性等方面较先进的开放式数控系统。

关键词：开放式数控系统；工业以太网；EtherCAT协议

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