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光伏清洗机器人技术方案
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一、项目概述 4
二、应用场景分析 5
三、用户需求分析 8
四、系统技术指标 10
五、总体方案设计 14
六、机器人总体架构 18
七、机械结构设计 21
八、光伏组件适配设计 24
九、清洗机构设计 26
十、行走与越障设计 29
十一、供电系统设计 32
十二、感知系统设计 36
十三、导航定位设计 39
十四、运动控制设计 43
十五、通信系统设计 47
十六、软件系统设计 48
十七、安全防护设计 53
十八、现场部署方案 55
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