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搬运机器人维护保养规程
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 3
二、适用范围 7
三、术语定义 8
四、维护保养职责 13
五、维护保养安全要求 16
六、维护保养周期 19
七、维护保养工具与物料 22
八、维护前准备 24
九、机器人外观检查 27
十、机械结构维护 29
十一、驱动与行走系统维护 32
十二、升降与搬运机构维护 36
十三、电气系统维护 39
十四、传感器与导航系统维护 42
十五、控制系统与软件维护 45
十六、润滑与紧固作业 48
十七、故障检查与处理 50
十八、维护记
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