CN119036470A 一种面向船舶弯板成形的机械臂关节摩擦辨识方法及系统 (江苏科技大学).pdfVIP

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  • 2026-10-22 发布于重庆
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CN119036470A 一种面向船舶弯板成形的机械臂关节摩擦辨识方法及系统 (江苏科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119036470A

(43)申请公布日2024.11.29

(21)申请号202411459475.7

(22)申请日2024.10.18

(71)申请人江苏科技大学

地址212000江苏省镇江市梦溪路2号

(72)发明人王兴宇许静吴百公张庆亚

张珍睿王秋平

(74)专利代理机构南京智造力知识产权代理有

限公司32382

专利代理师屠志炜

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

一种面向船舶弯板成形的机械臂关节摩擦

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