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2025年自动化(应用)试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.2025年制造业产线规模化部署的边缘自动化控制器，核心硬件架构是（）

A.单MCU架构传统硬PLCB.异构计算核架构（硬实时RT核+通用ARM核+AI加速NPU核）C.非实时通用x86工控机D.无本地算力的云接入终端

2.具身智能协作机器人应用于3C电子折叠屏铰链精密装配场景时，视觉伺服系统的端到端传输与推理延迟需低于（），才能满足0.02mm对位精度、±0.1N力控阈值的工艺要求

A.10msB.50msC.100msD.200ms

3.根据国家重点用能单位在线监测系统2025年建设要求，规模以上工业企业Scope1、Scope2类碳排放数据的采集时间粒度需达到（），支撑碳足迹精准核算与能效动态优化

A.1分钟B.5分钟C.1小时D.24小时

4.2025年工业自动化现场层实现跨厂商设备互联互通的主流通信规范是（），可满足从传感器到控制器、云平台的端到端语义互操作

A.ModbusRTUB.OPCUAFX（现场级统一架构）C.ProfinetRTD.CANopen

5.人机协作机器人在电子元器件柔性插装场景规模化落地时，末端六维力传感器的检测精度需达到（），避免刚性接触损坏元器件

A.±0.1NB.±1NC.±5ND.±1