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2014年1月机床与液压Jan．2014

第42卷第2期MACHINETOOLHYDRAULICSV01．42No．2

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．02．042

基于增量式光栅编码器的数控系统找零算法及编程实现

袁向荣

(山东英才学院机械制造与自动化工程学院，山东济南250104)

摘要：数控系统常采用高精度的编码器和光栅尺进行位移测量和定位。在可转位刀片周边磨削数控系统中，刀片进给

轴上电后需回参考点，但回参考点的方向是唯一的，因此采用增量式光栅编码器进行位置检测；对于上电需要确定绝对位

置的砂轮摆动轴，采用一种带距离编码的增量式光栅编码器，利用距离编码的快速找零算法，在砂轮摆动轴实现了自动找

零，而算法本身非常简单。实验结果表明：该找零方法在快速性、精确性等方面比一般增量式光栅编码器具有突出的优

势，能够达到数控系统高精度运动控制的要求，具有较高的应用价值。