原创力文档第12期组合机床与自动化加工技术N0．12
2011年12月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueDec．2011
文章编号：lOOt一2265(2011)12—0049—04
数控机床实时碰撞检测算法的研究与实现
吴峰，于东，张晓辉，耿聪，陈龙
(t．中国科学院研究生院
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