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工业机器人系统集成培训试题及答案2026年

一、单项选择题（每题1.5分，共30分）

1.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人末端执行器的运动速度

B.机器人独立运动的关节数目

C.机器人可搬运的最大负载

D.机器人工作空间的大小

答案B

解析自由度是描述机器人运动能力的基本参数，等于独立驱动关节的数目。六轴工业机器人具有6个自由度，可实现对末端位姿的完整控制。

2.在工业机器人坐标系中，用于描述工具中心点（TCP）相对于法兰中心的位置与姿态的坐标系是（）。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

答案C

3.ABB机器人编程语言中，用于定义机器人运动到目标点且姿态精确的指令是（）。

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案B

解析MoveL为线性运动指令，机器人沿直线运动到目标点，适合对路径精度要求高的场景；MoveJ为关节运动，走最短关节路径，适合大空间移动；MoveC为圆弧运动。

4.机器人系统中，PLC与工业机器人之间最常用的实时通信方式是（）。

A.TCP/IP以太网通信

B.PROFIBUS/PROFINET总线通信

C.RS-232串口通信

D.模拟量信号通信

答案B

5.在机器人末端执行器设计中，用于实现快速更换不