机器人减速器立式综合测试仪 标准立项发展报告.docx

机器人减速器立式综合测试仪标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:VerticalComprehensiveTestingInstrumentforRobotReducers

摘要

机器人减速器是工业机器人、协作机器人及人形机器人的核心传动部件，其传动精度、回差、扭转刚度等关键性能指标直接决定整机的运动品质、定位精度与使用寿命。近年来，随着我国机器人产业规模持续扩大，谐波减速器、RV减速器等产品国产化进程显著加快，市场对减速器性能检测手段的规范化、仪器化提出了更高要求。JB/T15527—2026《机器人减速器立式综合测试仪》是