基于Jetson Nano与YOLOv5的农作物病虫害巡检无人机系统设计与实现_农业植保_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

传统农作物病虫害监测依赖植保人员田间巡查与肉眼判别，存在覆盖范围有限、时效性差、诊断主观性强等问题，而人工巡检在大面积种植区难以做到及时干预，往往错过最佳防治窗口。将边缘计算与深度学习技术引入植保巡检环节，使无人机在飞行过程中即可完成病虫害的识别、定位与记录，是当前智慧农业设备智能化、物联化的重要方向。

本课程设计面向农业植保专业方向，设计并实现了一套基于