原创力文档《人形机器人骨骼一体化压铸集成
设计规范》
编制说明
中国电子装备技术开发协会
2026年9月
一、任务来源，起草单位，协作单位，主要起草人
（一）任务来源
随着人形机器人产业进入快速发展期，其承力骨骼结构件的制造
正从传统的焊接、铆接装配方式向一体化压铸集成方向演进。一体化
压铸可将传统由多个离散零件装配而成的组件整体成型为单一压铸
件，具有零件数量少、连接可靠、轻量
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