基于改进蚁群算法的单神经元PID控制在数控精校机电液伺服系统中的应用.pdfVIP

第12期组合机床与自动化加工技术NO．12

2012年12月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueDec．2012

文章编号：1001—2265(2012)12—0076—03

基于改进蚁群算法的单神经元PID控制在

数控精校机电液伺服系统中的应用

任金霞，程飞

(江西理工大学电气工程及自动化学院，江西赣州341000)

摘要：数控精校机电液伺服系统是一个参数变化比较大的非线性系统，常规的PID控制效果难以让

人满意。采用单神经元PID控制器，在线调整权值，增强了对非线性系统的调节控制功能，然而参数

的选择非常重要。文章提出一种改进的连续蚁群算法，用于优化单神经元PID控制器的参数，并用

于精校机电液伺服系统，通过MATLAB仿真结果可得系统的阶跃响应，证明该算法比一般的蚁群算

法精度更高，收敛