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2026年机器人设计测试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.机器人本体通常由______、______和______三部分组成。

2.机器人的控制系统可以分为______、______和______三个层次。

3.在机器人运动学中，______是指机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。

4.机器人的传感器可以分为______、______和______三大类。

5.机器人的路径规划算法可以分为______和______两种基本类型。

6.机器人的视觉系统通常包括______、______和______三个主要部分。

7.机器人的运动控制算法可以分为______、______和______三种基本类型。

8.机器人的关节型机器人中，______是指机器人能够旋转的关节。

9.机器人的末端执行器可以分为______、______和______三种基本类型。

10.机器人的动力学模型通常用______方程来描述。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人的运动学分析只考虑机器人的几何关系，不考虑其质量分布。（）

2.机器人的控制系统通常采用分层结构，从底层到高层依次是硬件层、软件层和应用层。（）

3.机器人的传感器可以分为接触式传感器和非接触式传感器两大类。（）

4.机器人的路径规划算法可以分为全局路径规划和局部路径规划两种类型。（