PID算法在微型数控铣床主轴转速控制中的应用.pdfVIP

设计与研究Des啪andReseach『

PID算法在微型数控铣床主轴转速控制中的应用木

蒋滔方辉黄纪刚董秀丽

(四川大学制造科学与工程学院，四川成都610000)

摘要：PID控制在工业领域应用广泛，将PID用于微型数控铣床主轴电动机转速控制时。由于机床加工过

程中负载变化复杂，主轴转速变化范围较大，而普通PID控制参数不能改变，这使得PID控制的性

能有一定的局限性。因此，对普通PID控制进行了相应的改进，使得其在微型数控铣床主轴转速控

制中的性能有所提高，并通过实验验证了相关技术的实用性。

关键词：微型数控铣床；主轴转速；PID控制；优化

中图分类号：TG659文献标识码：A

ApplicationofPIDcontrollerinspindlespeedcontrolofmicroNCmillingmachine

JIANGTao，FANGHui，HUANGJigang，DONGXiuli

(CollegeofManufacturingScienc