FANUC工业机器人系统集成与应用全套课件.pptx

概述;集成概述;工业机器人系统概述;1;工业机器人集成系统，又称为工业机器人工作站，是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统。它主要由工业机器人本体、机器人末端执行器、控制系统、周边设备等部分组成。;工作站设计步骤;工作站设计步骤;硬件外形结构;内部结构;内部结构;工作站仿真;工作站仿真;本章小结;数据交互;机器人I/O信号概述;2.1机器人I/O信号概述;2.1.1机器人I/O概述——I/O类型;2.1.1机器人I/O概述——I/O分配;;;I/O分配步骤;2.1.2FANUC工业机器人I/O指令;2.1.2FANUC工业机器人I/O指令—