原创力文档植测与控制
·机械研究与应用·
基于QPSO的数控机床交流伺服系统PID参数的优化
邬玉晶，胡云
(无锡市广播电视大学，江苏无锡214011)
摘要：高速度是数控机床发展的方向之一，提出了一种新的基于永磁同步电机的数控机床交流伺服控制系统。QP-
s0是基于PSO的改进算法，具有全局搜索能力强，收敛速度快、稳定性高等特点。首先利用QPSO
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