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自动驾驶多传感器融合技术发展研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3技术融合的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

自动驾驶环境感知概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1传感器种类分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2感知系统性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

多传感器信息融合原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1融合架构设计模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2数据层态联合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．