基于SERCOS接口的分布式离线插补数控系统设计.pdf

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174赵涛等:基于SERCOS接口的分布式离线插补数控系统设计第4期

使各伺服轴的实时同步协调地运行。而实际反馈值取自伺服电机

人机交互J,’::一伺服驱动器l

和机床,一路送至驱动器内部的位置、速度、扭矩控制子模块,另

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轨迹规划l

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