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自动驾驶仿真测试场景库构建方法研究

一、引言

随着自动驾驶技术的快速迭代，入门级驾驶辅助系统已经在量产车型中广泛普及，高等级自动驾驶技术也逐步进入商业化落地的关键阶段。然而，自动驾驶系统的安全可靠性验证始终是产业面临的核心难题，有研究指出，要证明高等级自动驾驶系统的安全性不低于人类驾驶员，需要积累数十亿公里的道路测试里程，这一规模通过实车测试几乎不可能在短时间内完成（中国汽车工程学会，2021）。实车测试不仅成本高昂、周期漫长，还面临危险场景难以复现、极端工况无法安全构造等局限，难以全面覆盖自动驾驶系统可能遇到的各类交通场景。在此背景下，仿真测试凭借高效、安全、可复现、成本低等优势，成为自动驾驶测试验证的核心技术路径，而仿真测试的核心载体正是测试场景库。场景库的丰富度、真实性、覆盖度直接决定了仿真测试的有效性，也关系到自动驾驶系统的安全性能否得到充分验证。当前国内自动驾驶场景库建设仍存在数据来源单一、危险场景稀缺、覆盖度不足、质量标准不统一等问题，制约了仿真测试作用的充分发挥。基于此，本文围绕自动驾驶仿真测试场景库的构建方法展开系统研究，从基础认知、构建路径、质量管控三个层面逐层深入，旨在为行业开展场景库建设提供可参考的理论框架与实践方法，助力自动驾驶技术安全、高效落地。

二、自动驾驶仿真测试场景库的基础认知与核心构成

（一）场景库的定义与内涵

自动驾驶测试场景是对特定时空环境下，