基于感知实验的纹理触觉感知模型研究.pptx

content目录01触觉感知的生理与心理机制基础02纹理触觉刺激的客观测量与参数提取03主观感知数据的获取与心理物理学建模04多输入多输出感知关系模型的构建与优化05模型应用拓展与未来发展方向

触觉感知的生理与心理机制基础01

皮肤机械感受器系统对纹理刺激的差异化响应机制解析感受器类型皮肤中存在SAI、FAI、SAII和FAII四类低阈值机械感受器，分别对静态压力、微振动、皮肤拉伸和高频振动敏感，构成纹理感知的生理基础。SAI功能SAI感受器对静态压力敏感，具有小感受野，提供高空间分辨率，能精确识别纹理的粗糙度与边缘特征。FAI响应特性FAI感受器响应中低频摩擦振动，将周期性