基于树莓派的无人配送车视觉取餐与递送系统设计与实现_无人配送车与机器人_2026年.docxVIP

PAGE30

目录

基于树莓派的无人配送车视觉取餐与递送系统设计与实现

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于树莓派的无人配送车视觉取餐与递送系统设计与实现

摘要

校园与社区场景下的无接触配送需求持续增长，外卖餐品在“最后一百米”的交付环节仍主要依赖人工值守，取餐凭据核验随意、餐品错拿丢失、高峰期排队拥堵等问题长期存在。针对这一痛点，本文设计并实现了一套以树莓派为核心的无人配送车视觉取餐与递送系统，将身份核验、舱门