基于Open CASCADE的桁架机器人数控加工生产线的仿真设计与实现.pdfVIP

第6期组合机床与自动化加工技术NO．6

2013年6月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueJun．2013

文章编号：1001—2265(2013)06—0009—03

基于OpenCASCADE的桁架机器人数控

加工生产线的仿真设计与实现木

李伟，奚春彦

(1．中国科学院研究生院，北京10039；2．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳110168)

摘要：通过仿真系统的研究与实现能够完成示教编程中桁架机器人在加工过程中的仿真运动过程。

文章首先对应用于数控加工生产线的桁架机器人进行分析，将其模块化。然后利用UG对桁架机器人

进行建模；通过对加工生产线的工作流程的分析，得到桁架机器人的运动过程；通过OpenCASCADE

几何内核与MFC框架的结合，以离线示教编程的形式进行三维实体模型的运动学仿真以及界面设

计，最后，