北方民族大学计控习题详解与答案.pdfVIP

I/O信号的种类：数据信息、状态信息、控制信息三类。数据信

息又分为数字量、模拟量、开关量、脉冲量。

计算机和外部的通信方式：按数据传送方式分为并行通信（传送

速度快、信息率高）和串行通信（数据按位进行传送）；串行通信又

分为全双工方式、半双工方式、同步方式和异步方式。

果比如你希望电机输出rmin但是贫穷使你的电机最快只能rmin即使是电压给满也只有rmin积分饱和会增大超调量和调整时间增大超调量的原因是在饱和值输出而调整时间是因为在饱和输出那边会有个时间段当你设定rmin时电机实际转rmin你希望电机减

三种I/O控制方式：程序控制方式、中断控制方式、直接存储器

存取方式。

程序控制方式又分为：无条件I/O方式、查询式I/O方式（又称

条件传送方式）。

对于查询式I/O方式，满足实时控制要求的使用条件：所有外围

设备的服务时间的总和必须小于或等于任一外围设备的最短响应时

间（也称危险时间）。

中断优先级问题的解决办法：软件查询方式，雏菊链法，专用硬

件方式。

I/O接口的编址方式：I/O接口独立编址方式、I/O接口与存储器