基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发.pdfVIP

2014年7月机床与液压Ju1．2014

第42卷第14期MACHINETO0LHYDRAULICSVo1．42No．14

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．14．035

基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发

覃福江，林义忠，刘庆国

(广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室，广西南宁530004)

摘要：根据机器人焊接系统对数控变位机的要求，采用松下FP—x系列PLC作为控制核心，利用其脉冲输入／输出通道

与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统，实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制与连续轨迹控制功能，配置了触摸式操

作的人机界面以及与焊接机器人通信的标准接口。空载试验与运行证明，所开发的控制系统基本可行。

关键词：数控焊接变位机；PLC；位置控制；联动

中图分类号：TP23文献标识码：B文章编号：1001—3881(2014)14—113—3

Developme