原创力文档2015年2月机床与液压Feb．2015
第43卷第3期MACHINETOOLHYDRAULICSVo1．43No．3
DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．03．026
基于ATmegal6与AtmelStudio6．0的数控六角
车床搬运机械手的设计与控制
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