基于嵌入式数控系统速度前瞻算法的研究与实现.pdfVIP

第10期组合机床与自动化加工技术NO．10

2013年l0月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueoct．2013

文章编号：1001—2265(2013)10—0076—04

基于嵌入式数控系统速度前瞻算法的研究与实现术

彭鹏，胡毅，陈智殷，卢林，赵文娟

(1．中国科学院研究生院，北京100049；2．中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研

究中心，沈阳110168；3．沈阳高精数控技术有限公司，沈阳110168；4．北京理工大学自然语言处

理实验室，北京100049)

摘要：数控系统中由于运动轨迹复杂，加工速度频繁变化，如果处理的不好，很容易造成系统的抖动，对

机床具有很大的冲击，影响了数控系统的加工效率。论文分析了自适应前瞻算法的核心要点，研究了基

于实际加工路径曲率的自适应速度前瞻算法以及基于实际加工路径速度递减为零的自适应速度前瞻算

法的基本原理，在基于ARM+DSP的嵌入式数控系统上设计并实现了这两种