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工业控制与应用自动化技术与应用》2010年第29卷第6期

ndustryControlandApplications

模糊控制器在数控机床伺服系统中的应用

舒大松

(湖南广播电视大学，湖南长沙410004)

摘要：提出了利用模糊PID控制器控制数控机床伺服系统位的方法，并设计了模糊PID控制器应用于其位置控制器中进行控制。介

绍了模糊PID控制器结构，以及模糊控制规则的生成方法，并且利用MATLAB语言对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表

明：该方法稳态误差为零，动态响应快，超调量小，有较好的控制效果。改造后的数控铣床扩展了功能，能完成进给部分的自动

控制，加工精度有了明显提高。

关键词：数控机床；位置控制器；模糊PID；仿真

中图分类号：TP273．4文献标识码：B文章编号：1003—7241(2010)06—003304

ApplicationoftheFuzzyControl